方案1. 共 36站，约耗时 1小时54分钟 。乘坐（郊81路 ），【老城墙】上车，【北皋】下车。
沿途站点：老城墙→密云滨阳小区→城后街→密云沿湖小区→密云滨河大桥→密云鼓楼→康居小区→密云果园小区→密云西大桥加油站→科技学院→兴云小区→燕落寨→河槽→程各庄→统军庄路口→驸马庄→北房开发区→北房→王化村→怀柔建材市场→庙城→赵各庄→付各庄→牛栏山路口→姚各庄→马坡→衙门村→杜兰庄→桑普科技园→后沙峪地铁口→火神营→铁匠营→花梨坎→国展地铁口→顺义马连店→孙河→北皋→到达 目的地：北皋。
方案1： 共 36站，约耗时 1小时53分钟。 【老城墙】⇒衙门村⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐980路，郊81路，到 衙门村下车换乘：916路|980路|郊81路|(衙门村→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案2： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【老城墙】⇒密云西大桥加油站⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐郊81路，密10路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【老城墙】⇒密云滨阳小区⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐郊81路，到 密云滨阳小区下车换乘：郊81路|(密云滨阳小区→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案4： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【老城墙】⇒顺义马连店⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐郊81路，到 顺义马连店下车换乘：850路|915路|916路|郊81路|(顺义马连店→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案5： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【老城墙】⇒孙河⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐980路，郊81路，到 孙河下车换乘：405路|538路|696路|850路|915路|916路|942路支|980路|郊81路|(孙河→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案6： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【老城墙】⇒孙河⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐980路，郊81路，到 孙河下车换乘：405路|538路|696路|850路|915路|916路|942路支|980路|郊81路|(孙河→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案7： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【老城墙】⇒东菜园小区⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐郊81路，到 东菜园小区下车换乘：郊81路|(东菜园小区→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案8： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【老城墙】⇒孙河⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐980路，郊81路，到 孙河下车换乘：405路|538路|696路|850路|915路|916路|942路支|980路|郊81路|(孙河→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案9： 共 39站，约耗时 2小时4分钟。 【老城墙】⇒东辛店⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐郊81路，到 东辛店下车换乘：359路|405路|538路|641路|915路|935路|942路支|988路|郊81路|(东辛店→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案10： 共 40站，约耗时 2小时7分钟。 【老城墙】⇒大山桥东⇒【北皋】
出发：在 老城墙乘坐郊81路，到 大山桥东下车换乘：359路|405路|538路|641路|696路|850路|915路|916路|935路|942路支|980路|988路|郊81路|(大山桥东→北皋)，到达 目的地：北皋。