方案1. 共 28站，约耗时 90分钟 。乘坐（郊81路 ），【密云西大桥加油站】上车，【北皋】下车。
沿途站点：密云西大桥加油站→科技学院→兴云小区→燕落寨→河槽→程各庄→统军庄路口→驸马庄→北房开发区→北房→王化村→怀柔建材市场→庙城→赵各庄→付各庄→牛栏山路口→姚各庄→马坡→衙门村→杜兰庄→桑普科技园→后沙峪地铁口→火神营→铁匠营→花梨坎→国展地铁口→顺义马连店→孙河→北皋→到达 目的地：北皋。
方案1： 共 28站，约耗时 90分钟。 【密云西大桥加油站】⇒衙门村⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 衙门村下车换乘：916路|980路|郊81路|(衙门村→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案2： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【密云西大桥加油站】⇒科技学院⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 科技学院下车换乘：郊81路|(科技学院→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案3： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【密云西大桥加油站】⇒顺义马连店⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 顺义马连店下车换乘：850路|915路|916路|郊81路|(顺义马连店→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【密云西大桥加油站】⇒孙河⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 孙河下车换乘：405路|538路|696路|850路|915路|916路|942路支|980路|郊81路|(孙河→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案5： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【密云西大桥加油站】⇒孙河⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 孙河下车换乘：405路|538路|696路|850路|915路|916路|942路支|980路|郊81路|(孙河→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案6： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【密云西大桥加油站】⇒孙河⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 孙河下车换乘：405路|538路|696路|850路|915路|916路|942路支|980路|郊81路|(孙河→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案7： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【密云西大桥加油站】⇒东辛店⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 东辛店下车换乘：359路|405路|538路|641路|915路|935路|942路支|988路|郊81路|(东辛店→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案8： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【密云西大桥加油站】⇒大山桥东⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 大山桥东下车换乘：359路|405路|538路|641路|696路|850路|915路|916路|935路|942路支|980路|988路|郊81路|(大山桥东→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案9： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【密云西大桥加油站】⇒大山桥东⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 大山桥东下车换乘：359路|405路|538路|641路|696路|850路|915路|916路|935路|942路支|980路|988路|郊81路|(大山桥东→北皋)，到达 目的地：北皋。
方案10： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【密云西大桥加油站】⇒康居小区⇒【北皋】
出发：在 密云西大桥加油站乘坐郊81路，到 康居小区下车换乘：郊81路|(康居小区→北皋)，到达 目的地：北皋。