方案1. 共 36站，约耗时 1小时52分钟 。乘坐（郊81路 ），【北皋】上车，【老城墙】下车。
沿途站点：北皋→孙河→顺义马连店→国展地铁口→花梨坎→铁匠营→火神营→后沙峪地铁口→桑普科技园→杜兰庄→衙门村→马坡→姚各庄→牛栏山路口→付各庄→赵各庄→庙城→怀柔建材市场→王化村→北房→北房开发区→驸马庄→统军庄道口→程各庄→河槽→燕落寨→兴云小区→科技学院→密云西大桥加油站→果园小区→康居小区→密云鼓楼→滨河大桥→密云沿湖小区→城后街→密云滨阳小区→老城墙→到达 目的地：老城墙。
方案1： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【北皋】⇒杜兰庄⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐916路，942路支，980路，郊81路，到 杜兰庄下车换乘：980路|郊81路|(杜兰庄→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案2： 共 36站，约耗时 1小时55分钟。 【北皋】⇒密云西大桥加油站⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐郊81路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|密10路|(密云西大桥加油站→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时56分钟。 【北皋】⇒孙河⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐405路，538路，696路，850路，915路，916路，942路支，980路，郊81路，到 孙河下车换乘：980路|郊81路|(孙河→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案4： 共 38站，约耗时 2小时1分钟。 【北皋】⇒孙河⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐405路，538路，696路，850路，915路，916路，942路支，980路，郊81路，到 孙河下车换乘：980路|郊81路|(孙河→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案5： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【北皋】⇒东菜园小区⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐郊81路，到 东菜园小区下车换乘：郊81路|(东菜园小区→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案6： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【北皋】⇒东辛店⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐359路，405路，538路，641路，915路，935路，942路支，988路，郊81路，到 东辛店下车换乘：郊81路|(东辛店→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案7： 共 40站，约耗时 2小时6分钟。 【北皋】⇒孙河⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐405路，538路，696路，850路，915路，916路，942路支，980路，郊81路，到 孙河下车换乘：980路|郊81路|(孙河→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案8： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【北皋】⇒大山桥东⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐405路，538路，696路，942路支，988路，郊81路，到 大山桥东下车换乘：980路|郊81路|(大山桥东→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案9： 共 42站，约耗时 2小时13分钟。 【北皋】⇒京顺路丽都饭店⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐359路，641路，850路，915路，916路，935路，980路，郊81路，到 京顺路丽都饭店下车换乘：980路|郊81路|(京顺路丽都饭店→老城墙)，到达 目的地：老城墙。
方案10： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【北皋】⇒密云沙河⇒【老城墙】
出发：在 北皋乘坐980路，到 密云沙河下车换乘：980路|密10路|(密云沙河→老城墙)，到达 目的地：老城墙。