方案1： 共 26站，约耗时 83分钟。 【广医一院总站(靖海路)】⇒中医学院⇒【永泰广场】
出发：在 广医一院总站(靖海路)乘坐58路，到 中医学院下车换乘：805路|(中医学院→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【广医一院总站(靖海路)】⇒三元里大道北⇒【永泰广场】
出发：在 广医一院总站(靖海路)乘坐58路，到 三元里大道北下车换乘：夜76路|(三元里大道北→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 34站，约耗时 1小时47分钟。 【广医一院总站(靖海路)】⇒黄边南路⇒【永泰广场】
出发：在 广医一院总站(靖海路)乘坐58路，到 黄边南路下车换乘：984路|(黄边南路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【广医一院总站(靖海路)】⇒鹤边⇒【永泰广场】
出发：在 广医一院总站(靖海路)乘坐58路，到 鹤边下车换乘：665路|984路|(鹤边→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。