方案1. 共 10站，约耗时 34分钟 。乘坐（665路 ），【鹤边】上车，【永泰广场】下车。
沿途站点：鹤边→省戒毒基地→黄边→尖彭路口→彭边村西→彭边村东→省交警指挥中心→尖彭路东→地铁白云大道北→永泰新村口→永泰广场→到达 目的地：永泰广场。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【鹤边】⇒联和⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐187路，251路，259路，274路，425路，510路，524路，528路，58路，665路，743路，794路_环线，夜35路，到 联和下车换乘：665路|(联和→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【鹤边】⇒广园新村⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐夜35路，到 广园新村下车换乘：805路|(广园新村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【鹤边】⇒永泰新村口⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐665路，984路，到 永泰新村口下车换乘：529路|563路|665路|66路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰新村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 12站，约耗时 42分钟。 【鹤边】⇒黄石路口⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐251路，274路，510路，528路，58路，夜35路，到 黄石路口下车换乘：夜76路|(黄石路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 12站，约耗时 42分钟。 【鹤边】⇒黄石路口⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐251路，274路，510路，528路，58路，夜35路，到 黄石路口下车换乘：夜76路|(黄石路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 13站，约耗时 45分钟。 【鹤边】⇒马务⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐259路，425路，524路，743路，到 马务下车换乘：563路|(马务→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 13站，约耗时 45分钟。 【鹤边】⇒永泰客运站⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐665路，984路，到 永泰客运站下车换乘：529路|563路|665路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰客运站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 14站，约耗时 49分钟。 【鹤边】⇒新市墟⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐187路，251路，274路，510路，528路，58路，高峰快线20路，夜35路，到 新市墟下车换乘：夜76路|(新市墟→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 15站，约耗时 51分钟。 【鹤边】⇒永泰路口⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐743路，到 永泰路口下车换乘：701路|76路|833路|(永泰路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 15站，约耗时 51分钟。 【鹤边】⇒元下田村⇒【永泰广场】
出发：在 鹤边乘坐743路，到 元下田村下车换乘：76路|(元下田村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。