方案1. 共 20站，约耗时 64分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平四中】上车，【北郊农场桥东】下车。
沿途站点：昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→史各庄南→朱辛庄→二拨子→北郊农场桥东→到达 目的地：北郊农场桥东。
方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【昌平四中】⇒定福皇庄⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 定福皇庄下车换乘：519路|887路|昌21路|昌58路|快速直达专线10路|专53路|(定福皇庄→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案2： 共 19站，约耗时 62分钟。 【昌平四中】⇒沙河⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：519路|887路|昌21路|昌58路|专53路|(沙河→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案3： 共 20站，约耗时 66分钟。 【昌平四中】⇒沙河⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：519路|887路|昌21路|昌58路|专53路|(沙河→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【昌平四中】⇒路庄桥⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 路庄桥下车换乘：昌21路|昌58路|(路庄桥→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案5： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平四中】⇒超前路⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 超前路下车换乘：昌21路|(超前路→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案6： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平四中】⇒朱辛庄⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 朱辛庄下车换乘：519路|519路区间|543路|887路|昌21路|昌58路|专53路|(朱辛庄→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案7： 共 21站，约耗时 68分钟。 【昌平四中】⇒史各庄南⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 史各庄南下车换乘：519路|519路区间|887路|昌21路|快速直达专线10路|专53路|(史各庄南→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案8： 共 22站，约耗时 71分钟。 【昌平四中】⇒沙河⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 沙河下车换乘：519路|887路|昌21路|昌58路|专53路|(沙河→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案9： 共 23站，约耗时 76分钟。 【昌平四中】⇒地铁龙泽站⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 地铁龙泽站下车换乘：307路|519路|519路区间|625路|996路|快速直达专线10路|(地铁龙泽站→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。
方案10： 共 23站，约耗时 75分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【北郊农场桥东】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→北郊农场桥东)，到达 目的地：北郊农场桥东。