方案1. 共 11站，约耗时 39分钟 。乘坐（Z51路 ），【环岛北路招呼站4】上车，【横琴大桥南】下车。
沿途站点：环岛北路招呼站4→环岛北路西→环岛北路招呼站3→横琴苗圃→东方高尔夫→环岛北路中→桂风道路口→中心大道路口→环岛北路招呼站2→环岛北路招呼站1→环岛北路东→横琴大桥南→到达 目的地：横琴大桥南。
方案1： 共 12站，约耗时 42分钟。 【环岛北路招呼站4】⇒环岛北路西⇒【横琴大桥南】
出发：在 环岛北路招呼站4乘坐Z51路，到 环岛北路西下车换乘：Z51路|(环岛北路西→横琴大桥南)，到达 目的地：横琴大桥南。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【环岛北路招呼站4】⇒洋环⇒【横琴大桥南】
出发：在 环岛北路招呼站4乘坐Z51路，到 洋环下车换乘：14路|62路|86路|N20路|(洋环→横琴大桥南)，到达 目的地：横琴大桥南。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【环岛北路招呼站4】⇒厚朴道南⇒【横琴大桥南】
出发：在 环岛北路招呼站4乘坐Z51路，到 厚朴道南下车换乘：Z51路|(厚朴道南→横琴大桥南)，到达 目的地：横琴大桥南。