方案1. 共 6站，约耗时 23分钟 。乘坐（B51路 ），【二十里铺村北】上车，【郑州师范学院】下车。
沿途站点：二十里铺村北→龙门路索凌路→龙门路丰庆路→龙门路文化路→文化路杲村→文化路英才街→郑州师范学院→到达 目的地：郑州师范学院。
方案1： 共 7站，约耗时 28分钟。 【二十里铺村北】⇒文化路杲村⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 文化路杲村下车换乘：196路|79路|B51路|游7路|(文化路杲村→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。
方案2： 共 7站，约耗时 27分钟。 【二十里铺村北】⇒龙门路索凌路⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 龙门路索凌路下车换乘：B51路|(龙门路索凌路→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。
方案3： 共 7站，约耗时 26分钟。 【二十里铺村北】⇒文化路英才街⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 文化路英才街下车换乘：156路|196路|197路|79路|B51路|游7路|(文化路英才街→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。
方案4： 共 9站，约耗时 34分钟。 【二十里铺村北】⇒英才街中段⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 英才街中段下车换乘：156路|196路|197路|B51路|游7路|(英才街中段→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。
方案5： 共 9站，约耗时 34分钟。 【二十里铺村北】⇒二十里铺村南⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 二十里铺村南下车换乘：B51路|(二十里铺村南→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。
方案6： 共 17站，约耗时 57分钟。 【二十里铺村北】⇒开元路公交站⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 开元路公交站下车换乘：79路|B51路|(开元路公交站→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。
方案7： 共 18站，约耗时 60分钟。 【二十里铺村北】⇒索凌路国基路⇒【郑州师范学院】
出发：在 二十里铺村北乘坐B51路，到 索凌路国基路下车换乘：196路|B51路|(索凌路国基路→郑州师范学院)，到达 目的地：郑州师范学院。