方案1： 共 9站，约耗时 34分钟。 【福田保税区总站(新)】⇒益田花园⇒【皇岗公园】
出发：在 福田保税区总站(新)乘坐M476路，到 益田花园下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|N10路|(益田花园→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案2： 共 12站，约耗时 41分钟。 【福田保税区总站(新)】⇒福田水围村⇒【皇岗公园】
出发：在 福田保税区总站(新)乘坐M476路，到 福田水围村下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|(福田水围村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案3： 共 16站，约耗时 55分钟。 【福田保税区总站(新)】⇒高级技校⇒【皇岗公园】
出发：在 福田保税区总站(新)乘坐M476路，到 高级技校下车换乘：235路|385路|M389路|(高级技校→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案4： 共 20站，约耗时 67分钟。 【福田保税区总站(新)】⇒人才大厦⇒【皇岗公园】
出发：在 福田保税区总站(新)乘坐M476路，到 人才大厦下车换乘：80路|(人才大厦→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案5： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【福田保税区总站(新)】⇒泥岗村1⇒【皇岗公园】
出发：在 福田保税区总站(新)乘坐M476路，到 泥岗村1下车换乘：374路|(泥岗村1→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。