方案1. 共 1站，约耗时 9分钟 。乘坐（E16路 ），【福永汽车站】上车，【万福广场】下车。
沿途站点：福永汽车站→万福广场→到达 目的地：万福广场。
方案2. 共 3站，约耗时 15分钟 。乘坐（M251路 ），【福永汽车站】上车，【万福广场】下车。
沿途站点：福永汽车站→福永桥底→汉永酒店→万福广场→到达 目的地：万福广场。
方案1： 共 3站，约耗时 14分钟。 【福永汽车站】⇒怀德村委⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐866路，M251路，到 怀德村委下车换乘：327路|615路|727路|M251路|M310路|M514路|高峰专线113路|高峰专线30路|(怀德村委→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案2： 共 4站，约耗时 17分钟。 【福永汽车站】⇒福永桥底⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐M251路，M252路，到 福永桥底下车换乘：327路|615路|727路|M251路|M310路|M334路|M433路|M514路|高峰专线30路|(福永桥底→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案3： 共 4站，约耗时 17分钟。 【福永汽车站】⇒宝安交警大队⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐331路，337路，362路，629路，866路，E16路，M242路，M335路，M413路，M435路，到 宝安交警大队下车换乘：327路|727路|E16路|(宝安交警大队→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案4： 共 4站，约耗时 19分钟。 【福永汽车站】⇒机场新航站楼⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐E16路，到 机场新航站楼下车换乘：E16路|(机场新航站楼→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案5： 共 5站，约耗时 22分钟。 【福永汽车站】⇒白石厦村⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐331路，到 白石厦村下车换乘：327路|615路|M334路|M514路|(白石厦村→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案6： 共 6站，约耗时 25分钟。 【福永汽车站】⇒福永卫生监督所⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐331路，337路，362路，629路，M242路，M332路，M335路，M413路，M435路，到 福永卫生监督所下车换乘：327路|615路|M334路|M514路|(福永卫生监督所→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案7： 共 6站，约耗时 24分钟。 【福永汽车站】⇒宝安交警大队⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐331路，337路，362路，629路，866路，E16路，M242路，M335路，M413路，M435路，到 宝安交警大队下车换乘：327路|727路|E16路|(宝安交警大队→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案8： 共 6站，约耗时 25分钟。 【福永汽车站】⇒怀德村委⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐866路，M251路，到 怀德村委下车换乘：327路|615路|727路|M251路|M310路|M514路|高峰专线113路|高峰专线30路|(怀德村委→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案9： 共 7站，约耗时 27分钟。 【福永汽车站】⇒宝安交警大队⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐331路，337路，362路，629路，866路，E16路，M242路，M335路，M413路，M435路，到 宝安交警大队下车换乘：327路|727路|E16路|(宝安交警大队→万福广场)，到达 目的地：万福广场。
方案10： 共 8站，约耗时 31分钟。 【福永汽车站】⇒福永交管所⇒【万福广场】
出发：在 福永汽车站乘坐M251路，到 福永交管所下车换乘：327路|615路|727路|M251路|M310路|M433路|M514路|高峰专线113路|高峰专线30路|(福永交管所→万福广场)，到达 目的地：万福广场。