方案1： 共 19站，约耗时 64分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒市民中心东⇒【皇岗村】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 市民中心东下车换乘：34路|(市民中心东→皇岗村)，到达 目的地：皇岗村。
方案2： 共 20站，约耗时 66分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒福强路口⇒【皇岗村】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 福强路口下车换乘：202路|28路|303路|372路|385路|73路|B689路|M370路|(福强路口→皇岗村)，到达 目的地：皇岗村。
方案3： 共 21站，约耗时 70分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒福强路口⇒【皇岗村】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 福强路口下车换乘：202路|28路|303路|372路|385路|73路|B689路|M370路|(福强路口→皇岗村)，到达 目的地：皇岗村。
方案4： 共 27站，约耗时 87分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒新洲村⇒【皇岗村】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 新洲村下车换乘：202路|303路|372路|B689路|M370路|(新洲村→皇岗村)，到达 目的地：皇岗村。
方案5： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【深圳北站枢纽公交场站】⇒红树林⇒【皇岗村】
出发：在 深圳北站枢纽公交场站乘坐M347路，到 红树林下车换乘：K113路|M370路|(红树林→皇岗村)，到达 目的地：皇岗村。