方案1： 共 13站，约耗时 45分钟。 【上步小学】⇒中医院⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐14路，377路，62路，到 中医院下车换乘：235路|385路|63路|N10路|(中医院→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案2： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上步小学】⇒福华三路口⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐62路，到 福华三路口下车换乘：63路|M500路|N10路|(福华三路口→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上步小学】⇒岗厦村⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐377路，到 岗厦村下车换乘：385路|M389路|(岗厦村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案4： 共 14站，约耗时 47分钟。 【上步小学】⇒彩福大厦⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐14路，到 彩福大厦下车换乘：80路|M389路|(彩福大厦→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案5： 共 14站，约耗时 48分钟。 【上步小学】⇒中医院⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐14路，377路，62路，到 中医院下车换乘：235路|385路|63路|N10路|(中医院→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案6： 共 15站，约耗时 50分钟。 【上步小学】⇒高级技校⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐377路，到 高级技校下车换乘：235路|385路|M389路|(高级技校→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案7： 共 15站，约耗时 50分钟。 【上步小学】⇒彩福大厦⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐14路，到 彩福大厦下车换乘：80路|M389路|(彩福大厦→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案8： 共 16站，约耗时 55分钟。 【上步小学】⇒福田水围村⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐377路，到 福田水围村下车换乘：235路|B957路_环线|M389路|(福田水围村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案9： 共 16站，约耗时 55分钟。 【上步小学】⇒益田村⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐377路，到 益田村下车换乘：374路|63路|71路|80路|M500路|N10路|(益田村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案10： 共 16站，约耗时 55分钟。 【上步小学】⇒皇岗口岸⇒【皇岗公园】
出发：在 上步小学乘坐23路，到 皇岗口岸下车换乘：235路|(皇岗口岸→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。