方案1： 共 5站，约耗时 20分钟。 【怡桥东】⇒南通博物苑⇒【友谊桥公交停车场】
出发：在 怡桥东乘坐51路，到 南通博物苑下车换乘：5路|(南通博物苑→友谊桥公交停车场)，到达 目的地：友谊桥公交停车场。
方案2： 共 6站，约耗时 23分钟。 【怡桥东】⇒钟楼广场⇒【友谊桥公交停车场】
出发：在 怡桥东乘坐51路，到 钟楼广场下车换乘：10路|36路|7路|(钟楼广场→友谊桥公交停车场)，到达 目的地：友谊桥公交停车场。
方案3： 共 23站，约耗时 74分钟。 【怡桥东】⇒东站公交回车场⇒【友谊桥公交停车场】
出发：在 怡桥东乘坐51路，到 东站公交回车场下车换乘：10路|(东站公交回车场→友谊桥公交停车场)，到达 目的地：友谊桥公交停车场。