方案1： 共 11站，约耗时 38分钟。 【唐闸大桥南】⇒中海碧林湾⇒【竖河桥】
出发：在 唐闸大桥南乘坐81路，到 中海碧林湾下车换乘：55路|(中海碧林湾→竖河桥)，到达 目的地：竖河桥。
方案2： 共 13站，约耗时 45分钟。 【唐闸大桥南】⇒长泰路永福路口⇒【竖河桥】
出发：在 唐闸大桥南乘坐23路，到 长泰路永福路口下车换乘：55路|(长泰路永福路口→竖河桥)，到达 目的地：竖河桥。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【唐闸大桥南】⇒通宁大桥北⇒【竖河桥】
出发：在 唐闸大桥南乘坐81路，到 通宁大桥北下车换乘：41路|(通宁大桥北→竖河桥)，到达 目的地：竖河桥。
方案4： 共 20站，约耗时 67分钟。 【唐闸大桥南】⇒公园一村⇒【竖河桥】
出发：在 唐闸大桥南乘坐23路，81路，到 公园一村下车换乘：14路|55路|(公园一村→竖河桥)，到达 目的地：竖河桥。