方案1： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【尧胜村】⇒仙鹤门地铁站⇒【永安村】
出发：在 尧胜村乘坐130路，130路区间，139路，208路，337路，到 仙鹤门地铁站下车换乘：743路|(仙鹤门地铁站→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案2： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【尧胜村】⇒仙鹤门东⇒【永安村】
出发：在 尧胜村乘坐130路，130路区间，139路，337路，到 仙鹤门东下车换乘：743路|(仙鹤门东→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案3： 共 37站，约耗时 1小时57分钟。 【尧胜村】⇒仙鹤门东⇒【永安村】
出发：在 尧胜村乘坐130路，130路区间，139路，337路，到 仙鹤门东下车换乘：743路|(仙鹤门东→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案4： 共 41站，约耗时 2小时10分钟。 【尧胜村】⇒依云溪谷⇒【永安村】
出发：在 尧胜村乘坐524路，到 依云溪谷下车换乘：743路|(依云溪谷→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案5： 共 45站，约耗时 2小时22分钟。 【尧胜村】⇒外国语学校⇒【永安村】
出发：在 尧胜村乘坐146路，331路，到 外国语学校下车换乘：743路|(外国语学校→永安村)，到达 目的地：永安村。