方案1. 共 12站，约耗时 42分钟 。乘坐（610路 ），【余家湾总站】上车，【永宁南】下车。
沿途站点：余家湾总站→丁湾→丽铭农庄→刘康村→余慈线徐庄→磁碑营东→磁碑营西→永宁村→祁圩→茅塘桥→永宁北→永宁街→永宁南→到达 目的地：永宁南。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【余家湾总站】⇒丁湾⇒【永宁南】
出发：在 余家湾总站乘坐610路，到 丁湾下车换乘：610路|(丁湾→永宁南)，到达 目的地：永宁南。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【余家湾总站】⇒午旗⇒【永宁南】
出发：在 余家湾总站乘坐610路，到 午旗下车换乘：610路|(午旗→永宁南)，到达 目的地：永宁南。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【余家湾总站】⇒大桥中学⇒【永宁南】
出发：在 余家湾总站乘坐602路，610路，到 大桥中学下车换乘：610路|(大桥中学→永宁南)，到达 目的地：永宁南。