方案1. 共 9站，約耗時 31分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【郊野公園】上車，【羅屋村】下車。
沿途車站：郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→到達 目的地：羅屋村。
方案1： 共 10站，約耗時 36分鐘。 【郊野公園】⇒甲龍⇒【羅屋村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 甲龍下車換乘：九巴51路|(甲龍→羅屋村)，到達 目的地：羅屋村。
方案2： 共 10站，約耗時 36分鐘。 【郊野公園】⇒芝麻嶺⇒【羅屋村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 芝麻嶺下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(芝麻嶺→羅屋村)，到達 目的地：羅屋村。
方案3： 共 10站，約耗時 36分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉古廟⇒【羅屋村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→羅屋村)，到達 目的地：羅屋村。
方案4： 共 13站，約耗時 45分鐘。 【郊野公園】⇒川龍⇒【羅屋村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 川龍下車換乘：九巴51路|(川龍→羅屋村)，到達 目的地：羅屋村。
方案5： 共 14站，約耗時 48分鐘。 【郊野公園】⇒石崗菜站⇒【羅屋村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 石崗菜站下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|(石崗菜站→羅屋村)，到達 目的地：羅屋村。