方案1： 共 23站，约耗时 75分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒北村⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐123路，广123路，到 北村下车换乘：701路|(北村→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案2： 共 26站，约耗时 85分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒文德路⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐219路，到 文德路下车换乘：66路|(文德路→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案3： 共 28站，约耗时 89分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐275A路，广275路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|805路|(广州火车站总站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案4： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒省中医院⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐209路，到 省中医院下车换乘：66路|(省中医院→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒华贵路口⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐15路，55路，55路万科四季花城班车，74路，到 华贵路口下车换乘：66路|(华贵路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒市三宫⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐55路，55路万科四季花城班车，74路，到 市三宫下车换乘：66路|(市三宫→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案7： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒兴华路口⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐219路，到 兴华路口下车换乘：701路|(兴华路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案8： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒省妇幼⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐538路，到 省妇幼下车换乘：803路|(省妇幼→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案9： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒仓边路⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐219路，到 仓边路下车换乘：66路|76路|(仓边路→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案10： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【黄沙大道(广医口腔医院)】⇒北站⇒【永泰客运站】
出发：在 黄沙大道(广医口腔医院)乘坐105路，538路，到 北站下车换乘：803路|(北站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。