方案1： 共 27站，约耗时 87分钟。 【罗冲围总站(松南路)】⇒长湴⇒【竹仔园】
出发：在 罗冲围总站(松南路)乘坐259路，46路，高峰快线80路_环线，到 长湴下车换乘：510路|711路|753路|837路|840路|高峰快线60路|夜94路|(长湴→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案2： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【罗冲围总站(松南路)】⇒长湴⇒【竹仔园】
出发：在 罗冲围总站(松南路)乘坐259路，46路，高峰快线80路_环线，到 长湴下车换乘：510路|711路|753路|837路|840路|高峰快线60路|夜94路|(长湴→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案3： 共 28站，约耗时 90分钟。 【罗冲围总站(松南路)】⇒望岗⇒【竹仔园】
出发：在 罗冲围总站(松南路)乘坐259路，到 望岗下车换乘：510路|711路|753路|(望岗→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案4： 共 28站，约耗时 89分钟。 【罗冲围总站(松南路)】⇒七星岗路口⇒【竹仔园】
出发：在 罗冲围总站(松南路)乘坐259路，到 七星岗路口下车换乘：510路|753路|(七星岗路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案5： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【罗冲围总站(松南路)】⇒联和⇒【竹仔园】
出发：在 罗冲围总站(松南路)乘坐259路，到 联和下车换乘：510路|840路|夜94路|(联和→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。