方案1： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【罗冲围客运站】⇒上九东⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐夜16路，到 上九东下车换乘：66路|(上九东→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【罗冲围客运站】⇒濂泉路口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐46路，广增14路，到 濂泉路口下车换乘：B18路|(濂泉路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【罗冲围客运站】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐夜96路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 14站，约耗时 49分钟。 【罗冲围客运站】⇒龙归路口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐广从3路，到 龙归路口下车换乘：529路|563路|701路|76A路|833路|夜76路|(龙归路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 21站，约耗时 70分钟。 【罗冲围客运站】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐290路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 21站，约耗时 68分钟。 【罗冲围客运站】⇒景泰坑⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐46路，高峰快线80路_环线，到 景泰坑下车换乘：805路|(景泰坑→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 23站，约耗时 76分钟。 【罗冲围客运站】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐夜96路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 8站，约耗时 31分钟。 【罗冲围客运站】⇒黄石东路口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐424路，广从3路，到 黄石东路口下车换乘：529路|563路|66路|76A路|76路|805路|B18路|夜76路|(黄石东路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 8站，约耗时 29分钟。 【罗冲围客运站】⇒永泰新村口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐广从3路，到 永泰新村口下车换乘：529路|563路|665路|66路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰新村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 9站，约耗时 34分钟。 【罗冲围客运站】⇒永泰客运站(友谊路口)⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围客运站乘坐广从3路，到 永泰客运站(友谊路口)下车换乘：529路|563路|76A路|833路|984路|夜76路|(永泰客运站(友谊路口)→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。