方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【永泰新村口】⇒同和⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐701路，833路，到 同和下车换乘：504路|夜74路|(同和→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案2： 共 17站，约耗时 57分钟。 【永泰新村口】⇒白云社会福利服务中心⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 白云社会福利服务中心下车换乘：808路|(白云社会福利服务中心→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案3： 共 19站，约耗时 62分钟。 【永泰新村口】⇒太和文化广场⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐529路，833路，到 太和文化广场下车换乘：246路|504路|808路|节假日公交专线13路|夜74路|(太和文化广场→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【永泰新村口】⇒大罗村⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 大罗村下车换乘：808路|节假日公交专线13路|(大罗村→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案5： 共 20站，约耗时 67分钟。 【永泰新村口】⇒同和⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐701路，833路，到 同和下车换乘：504路|夜74路|(同和→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案6： 共 20站，约耗时 67分钟。 【永泰新村口】⇒太和文化广场⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐529路，833路，到 太和文化广场下车换乘：246路|504路|808路|节假日公交专线13路|夜74路|(太和文化广场→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案7： 共 21站，约耗时 70分钟。 【永泰新村口】⇒太和(谢家庄)⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐563路，夜76路，到 太和(谢家庄)下车换乘：246路|504路|808路|节假日公交专线13路|夜74路|(太和(谢家庄)→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案8： 共 37站，约耗时 1小时58分钟。 【永泰新村口】⇒豪景花园⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐833路，到 豪景花园下车换乘：246路|502路沙田班车|504路|808路|节假日公交专线13路|夜74路|(豪景花园→百足桥)，到达 目的地：百足桥。
方案9： 共 53站，约耗时 2小时45分钟。 【永泰新村口】⇒中山医⇒【百足桥】
出发：在 永泰新村口乘坐76路，到 中山医下车换乘：502路沙田班车|(中山医→百足桥)，到达 目的地：百足桥。