方案1： 共 10站，约耗时 36分钟。 【广州体育馆南门】⇒安华装饰城⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐841路，到 安华装饰城下车换乘：563路|夜76路|(安华装饰城→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 11站，约耗时 40分钟。 【广州体育馆南门】⇒盈翠华庭⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐34路，795路_环线，到 盈翠华庭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 12站，约耗时 43分钟。 【广州体育馆南门】⇒盈翠华庭⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐34路，795路_环线，到 盈翠华庭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 16站，约耗时 55分钟。 【广州体育馆南门】⇒盈翠华庭⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐34路，795路_环线，到 盈翠华庭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 16站，约耗时 55分钟。 【广州体育馆南门】⇒大金钟路⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐795路_环线，到 大金钟路下车换乘：B18路|(大金钟路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 19站，约耗时 64分钟。 【广州体育馆南门】⇒盈翠华庭⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐34路，795路_环线，到 盈翠华庭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 20站，约耗时 67分钟。 【广州体育馆南门】⇒盈翠华庭⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐34路，795路_环线，到 盈翠华庭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 21站，约耗时 70分钟。 【广州体育馆南门】⇒德康路⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐424路，到 德康路下车换乘：夜76路|(德康路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 24站，约耗时 79分钟。 【广州体育馆南门】⇒盈翠华庭⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐34路，795路_环线，到 盈翠华庭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|(盈翠华庭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【广州体育馆南门】⇒槎头⇒【永泰广场】
出发：在 广州体育馆南门乘坐424路，到 槎头下车换乘：563路|(槎头→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。