方案1. 共 11站，约耗时 37分钟 。乘坐（734路 ），【大罗村】上车，【永泰客运站】下车。
沿途站点：大罗村→白云社会福利服务中心→沙亭岗村口→丰泰小区→营溪村→石湖村口→广从路(夏良村口)→永兴村路口→龙归路口→东平路口(白云心理医院)→东平村口→永泰客运站→到达 目的地：永泰客运站。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【大罗村】⇒永兴村口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 永兴村口下车换乘：高峰快线71路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(永兴村口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案2： 共 8站，约耗时 29分钟。 【大罗村】⇒石湖村口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐734路，广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 石湖村口下车换乘：701路|734路|高峰快线71路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(石湖村口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案3： 共 9站，约耗时 32分钟。 【大罗村】⇒龙归路口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐659路，734路，广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 龙归路口下车换乘：656路|659路|701路|734路|高峰快线71路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(龙归路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案4： 共 10站，约耗时 36分钟。 【大罗村】⇒永泰新村口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 永泰新村口下车换乘：665路|66路|701路|76路|803路|805路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(永泰新村口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案5： 共 10站，约耗时 36分钟。 【大罗村】⇒营溪村⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐734路，到 营溪村下车换乘：701路|734路|高峰快线71路|(营溪村→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案6： 共 11站，约耗时 40分钟。 【大罗村】⇒白云货运站⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐650路，到 白云货运站下车换乘：701路|(白云货运站→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案7： 共 11站，约耗时 39分钟。 【大罗村】⇒永泰新村口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 永泰新村口下车换乘：665路|66路|701路|76路|803路|805路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(永泰新村口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案8： 共 11站，约耗时 38分钟。 【大罗村】⇒东平路口(白云心理医院)⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐659路，734路，广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 东平路口(白云心理医院)下车换乘：656路|659路|734路|799路|高峰快线71路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(东平路口(白云心理医院)→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案9： 共 11站，约耗时 38分钟。 【大罗村】⇒龙归路口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐659路，734路，广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，到 龙归路口下车换乘：656路|659路|701路|734路|高峰快线71路|广从10路|广从12路|广从1路|广从3路|广从8路|(龙归路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。
方案10： 共 11站，约耗时 40分钟。 【大罗村】⇒龙塘路口⇒【永泰客运站】
出发：在 大罗村乘坐709路，710路，节假日公交专线13路，到 龙塘路口下车换乘：高峰快线71路|(龙塘路口→永泰客运站)，到达 目的地：永泰客运站。