方案1. 共 6站，约耗时 23分钟 。乘坐（343A路_环线 343路 ），【埔心村口】上车，【永安新村】下车。
沿途站点：埔心村口→九佛医院→荷棠下村→九龙镇政府→九太路口→七星庄→永安新村→到达 目的地：永安新村。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【埔心村口】⇒九太路口⇒【永安新村】
出发：在 埔心村口乘坐343路，到 九太路口下车换乘：343路|457路|650路|(九太路口→永安新村)，到达 目的地：永安新村。
方案2： 共 7站，约耗时 26分钟。 【埔心村口】⇒九龙镇政府总站⇒【永安新村】
出发：在 埔心村口乘坐345路，350路，352路，365路，370路，445路，到 九龙镇政府总站下车换乘：457路|(九龙镇政府总站→永安新村)，到达 目的地：永安新村。
方案3： 共 7站，约耗时 28分钟。 【埔心村口】⇒九佛医院⇒【永安新村】
出发：在 埔心村口乘坐343路，345路，350路，352A路，352路，365路，370路，445路，到 九佛医院下车换乘：343路|(九佛医院→永安新村)，到达 目的地：永安新村。
方案4： 共 9站，约耗时 33分钟。 【埔心村口】⇒枫下村口⇒【永安新村】
出发：在 埔心村口乘坐343路，到 枫下村口下车换乘：343A路_环线|343路|457路|650路|(枫下村口→永安新村)，到达 目的地：永安新村。
方案5： 共 9站，约耗时 33分钟。 【埔心村口】⇒枫下村口⇒【永安新村】
出发：在 埔心村口乘坐343路，到 枫下村口下车换乘：343A路_环线|343路|457路|650路|(枫下村口→永安新村)，到达 目的地：永安新村。
方案6： 共 9站，约耗时 34分钟。 【埔心村口】⇒棠上路口⇒【永安新村】
出发：在 埔心村口乘坐343路，到 棠上路口下车换乘：343路|(棠上路口→永安新村)，到达 目的地：永安新村。