方案1： 共 18站，约耗时 61分钟。 【北站】⇒黄石东路口⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐803路，到 黄石东路口下车换乘：529路|563路|66路|76A路|76路|805路|B18路|夜76路|(黄石东路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【北站】⇒中山五路⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐108路，7路，高峰快线7路，夜12路，到 中山五路下车换乘：833路|(中山五路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【北站】⇒黄石路口⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐108路，187路，198路，21路，274路，291A路环线_环线，519路，528路，556路，803路，840路，高峰快线44路_环线，夜12路，夜26路，夜94路，到 黄石路口下车换乘：夜76路|(黄石路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 16站，约耗时 54分钟。 【北站】⇒马务⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐291A路环线_环线，519路，556路，高峰快线44路_环线，夜26路，到 马务下车换乘：563路|(马务→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 17站，约耗时 56分钟。 【北站】⇒黄石路⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐108路，111路，187路，198路，21路，274路，291A路环线_环线，519路，528路，540路，556路，803路，840路，高峰快线44路_环线，夜12路，夜26路，夜94路，到 黄石路下车换乘：563路|665路|夜76路|(黄石路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 17站，约耗时 58分钟。 【北站】⇒棠溪⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐105路，108路，111路，113路，187路，198路，21路，274路，278路，291A路环线_环线，519路，528路，538路，540路，555路，556路，703路，803路，840路，高峰快线44路_环线，夜12路，夜26路，夜87路，夜87路，夜94路，到 棠溪下车换乘：夜76路|(棠溪→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 25站，约耗时 80分钟。 【北站】⇒文德路⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐7路，夜12路，到 文德路下车换乘：66路|(文德路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 18站，约耗时 61分钟。 【北站】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐803路，840路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 21站，约耗时 70分钟。 【北站】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐111路，185路，夜77路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 18站，约耗时 59分钟。 【北站】⇒同德围⇒【永泰广场】
出发：在 北站乘坐185路，7路，975路，高峰快线7路，夜77路，到 同德围下车换乘：夜76路|(同德围→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。