方案1. 共 31站，约耗时 1小时39分钟 。乘坐（870路 ），【公路养护所】上车，【上沙村】下车。
沿途站点：公路养护所→博头→东较场→海军医院→虎门派出所→时尚电器城→百家商场→粤华童装城→虎门镇政府→太平广场→虎门步行街→德立教育学校→新湾路口→金洲第一工业区→金洲第二工业区→东风加油站→广济墟→东风管理区→南栅派出所→上南路口→广济南栅医院→南栅市场→富民花园路口→冲元村路口→光亮制衣厂→上亿购物广场→星之星酒店→厦边村委会→厦边→厦岗村→大生工业城→上沙村→到达 目的地：上沙村。
方案1： 共 21站，约耗时 69分钟。 【公路养护所】⇒新联路口⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐公交快线15路，到 新联路口下车换乘：802路|(新联路口→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【公路养护所】⇒虎门高铁站⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐公交快线15路，虎门10路，到 虎门高铁站下车换乘：802路|(虎门高铁站→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案3： 共 31站，约耗时 1小时39分钟。 【公路养护所】⇒东较场⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐870路，虎门7路，到 东较场下车换乘：870路|(东较场→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【公路养护所】⇒厦岗村⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐870路，到 厦岗村下车换乘：802路|870路|(厦岗村→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案5： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【公路养护所】⇒博头⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐870路，到 博头下车换乘：870路|(博头→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案6： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【公路养护所】⇒富都酒店南⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐870路，到 富都酒店南下车换乘：870路|(富都酒店南→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案7： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【公路养护所】⇒沙头村⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐870路，到 沙头村下车换乘：802路|870路|(沙头村→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案8： 共 39站，约耗时 2小时2分钟。 【公路养护所】⇒中医院镇口分院⇒【上沙村】
出发：在 公路养护所乘坐870路，虎门5路，到 中医院镇口分院下车换乘：870路|(中医院镇口分院→上沙村)，到达 目的地：上沙村。