方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【上沙村】⇒新联路口⇒【虎门汽车总站】
出发：在 上沙村乘坐802路，到 新联路口下车换乘：虎门10路|虎门12路|(新联路口→虎门汽车总站)，到达 目的地：虎门汽车总站。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【上沙村】⇒光亮制衣厂⇒【虎门汽车总站】
出发：在 上沙村乘坐870路，到 光亮制衣厂下车换乘：虎门17路|(光亮制衣厂→虎门汽车总站)，到达 目的地：虎门汽车总站。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【上沙村】⇒广济墟⇒【虎门汽车总站】
出发：在 上沙村乘坐870路，到 广济墟下车换乘：虎门10路|(广济墟→虎门汽车总站)，到达 目的地：虎门汽车总站。
方案4： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【上沙村】⇒虎门镇政府⇒【虎门汽车总站】
出发：在 上沙村乘坐870路，到 虎门镇政府下车换乘：虎门12路|(虎门镇政府→虎门汽车总站)，到达 目的地：虎门汽车总站。