方案1. 共 5站，约耗时 21分钟 。乘坐（519A路 ），【小圩】上车，【前黄公交中心站】下车。
沿途站点：小圩→前黄五星桥→北沿→雪渎上→前黄小学→前黄公交中心站→到达 目的地：前黄公交中心站。
方案1： 共 6站，约耗时 24分钟。 【小圩】⇒前黄五星桥⇒【前黄公交中心站】
出发：在 小圩乘坐519A路，到 前黄五星桥下车换乘：519A路|(前黄五星桥→前黄公交中心站)，到达 目的地：前黄公交中心站。
方案2： 共 8站，约耗时 31分钟。 【小圩】⇒薛家塘⇒【前黄公交中心站】
出发：在 小圩乘坐519A路，到 薛家塘下车换乘：519A路|(薛家塘→前黄公交中心站)，到达 目的地：前黄公交中心站。