方案1. 共 16站，约耗时 54分钟 。乘坐（昌55路 ），【昌平南环路】上车，【永陵村】下车。
沿途站点：昌平南环路→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平鼓楼南街北口→昌平鼓楼东街→东环北路→昌平妇幼保健院→北环市场→仙人洞→南新村→长陵园→胡庄→七孔桥→北新村→德陵村→永陵村→到达 目的地：永陵村。
方案1： 共 15站，约耗时 50分钟。 【昌平南环路】⇒昌平中心公园⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐326路，884路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：昌55路|(昌平中心公园→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案2： 共 15站，约耗时 51分钟。 【昌平南环路】⇒长陵⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐昌55路，到 长陵下车换乘：昌55路|昌55路|(长陵→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案3： 共 17站，约耗时 56分钟。 【昌平南环路】⇒昌平永安里小区⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐昌55路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌55路|(昌平永安里小区→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案4： 共 19站，约耗时 64分钟。 【昌平南环路】⇒水关新村⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐326路，884路，885路，昌2路_环线，昌55路，郊94路，到 水关新村下车换乘：昌55路|(水关新村→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案5： 共 20站，约耗时 66分钟。 【昌平南环路】⇒水关新村⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐326路，884路，885路，昌2路_环线，昌55路，郊94路，到 水关新村下车换乘：昌55路|(水关新村→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案6： 共 20站，约耗时 65分钟。 【昌平南环路】⇒昌平妇幼保健院⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐昌1路_环线，昌55路，到 昌平妇幼保健院下车换乘：昌55路|(昌平妇幼保健院→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案7： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平南环路】⇒东关南里小区南门⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐357路，884路，885路，昌55路，郊94路，快速直达专线124路，快速直达专线138路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案8： 共 22站，约耗时 72分钟。 【昌平南环路】⇒东关南里小区南门⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐357路，884路，885路，昌55路，郊94路，快速直达专线124路，快速直达专线138路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案9： 共 23站，约耗时 76分钟。 【昌平南环路】⇒东关南里小区南门⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐357路，884路，885路，昌55路，郊94路，快速直达专线124路，快速直达专线138路，到 东关南里小区南门下车换乘：昌55路|(东关南里小区南门→永陵村)，到达 目的地：永陵村。
方案10： 共 27站，约耗时 86分钟。 【昌平南环路】⇒振兴路⇒【永陵村】
出发：在 昌平南环路乘坐326路，昌2路_环线，昌55路，到 振兴路下车换乘：昌55路|(振兴路→永陵村)，到达 目的地：永陵村。