方案1. 共 24站，约耗时 77分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平中心公园】上车，【地铁龙泽站】下车。
沿途站点：昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→昌平四中→超前路→北控→拓然家苑→北京汇佳职业学院→汇佳学院南门→白浮→西沙屯→小寨→满井→路庄桥→沙河北大桥→沙河→沙河南大桥→碧水庄园→定福皇庄→史各庄北→史各庄南→朱辛庄→二拨子→北郊农场桥东→地铁龙泽站→到达 目的地：地铁龙泽站。
方案1： 共 18站，约耗时 60分钟。 【昌平中心公园】⇒定福皇庄⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 定福皇庄下车换乘：519路|昌21路|昌58路|快速直达专线10路|专53路|(定福皇庄→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【昌平中心公园】⇒沙河⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，884路，昌21路，郊100路，到 沙河下车换乘：519路|昌19路|昌21路|昌58路|专53路|(沙河→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案3： 共 20站，约耗时 65分钟。 【昌平中心公园】⇒朱辛庄⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 朱辛庄下车换乘：463路|519路|519路区间|543路|昌19路|昌21路|昌58路|专103路_环线|专53路|(朱辛庄→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案4： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平中心公园】⇒沙河⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，884路，昌21路，郊100路，到 沙河下车换乘：519路|昌19路|昌21路|昌58路|专53路|(沙河→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案5： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平中心公园】⇒白浮⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，昌55路，昌57路，昌57路支，郊100路，专105路_环线，到 白浮下车换乘：昌21路|(白浮→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案6： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平中心公园】⇒史各庄⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 史各庄下车换乘：519路|519路区间|昌21路|昌58路|快速直达专线10路|专53路|(史各庄→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案7： 共 20站，约耗时 66分钟。 【昌平中心公园】⇒史各庄⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 史各庄下车换乘：519路|519路区间|昌21路|昌58路|快速直达专线10路|专53路|(史各庄→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案8： 共 21站，约耗时 70分钟。 【昌平中心公园】⇒北郊农场桥⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，昌21路，到 北郊农场桥下车换乘：307路|519路|519路区间|543路|昌21路|昌58路|快速直达专线10路|专103路_环线|专53路|(北郊农场桥→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案9： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平中心公园】⇒京昌路回龙观⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，到 京昌路回龙观下车换乘：307路|625路|专102路|(京昌路回龙观→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。
方案10： 共 21站，约耗时 69分钟。 【昌平中心公园】⇒沙河⇒【地铁龙泽站】
出发：在 昌平中心公园乘坐345路，884路，昌21路，郊100路，到 沙河下车换乘：519路|昌19路|昌21路|昌58路|专53路|(沙河→地铁龙泽站)，到达 目的地：地铁龙泽站。