方案1. 共 3站，约耗时 14分钟 。乘坐（昌21路 ），【北控】上车，【昌平永安里小区】下车。
沿途站点：北控→超前路→昌平四中→昌平永安里小区→到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（昌55路 ），【北控】上车，【昌平永安里小区】下车。
沿途站点：北控→昌平环保局→山峡村→富康路→振兴路→世涛天朗→介山→昌平地税局→东关南里小区南门→世纪联华→水关新村→昌平南环路→昌平永安里小区→到达 目的地：昌平永安里小区。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【北控】⇒超前路⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌13路空军第二十三厂，昌21路，到 超前路下车换乘：昌21路|(超前路→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 5站，约耗时 21分钟。 【北控】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 5站，约耗时 22分钟。 【北控】⇒拓然家园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐889路，到 拓然家园下车换乘：昌21路|专106路_环线|(拓然家园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 5站，约耗时 21分钟。 【北控】⇒水屯桥西⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌13路空军第二十三厂，到 水屯桥西下车换乘：昌13路|(水屯桥西→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案5： 共 6站，约耗时 25分钟。 【北控】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案6： 共 6站，约耗时 23分钟。 【北控】⇒拓然家园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐889路，到 拓然家园下车换乘：昌21路|专106路_环线|(拓然家园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案7： 共 6站，约耗时 24分钟。 【北控】⇒昌平商业街⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌21路，昌55路，到 昌平商业街下车换乘：昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|(昌平商业街→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案8： 共 6站，约耗时 23分钟。 【北控】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案9： 共 7站，约耗时 27分钟。 【北控】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌21路，昌55路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案10： 共 7站，约耗时 26分钟。 【北控】⇒水屯市场⇒【昌平永安里小区】
出发：在 北控乘坐昌53路，昌55路，到 水屯市场下车换乘：昌55路|昌57路|昌57路支|(水屯市场→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。