方案1. 共 51站，约耗时 2小时37分钟 。乘坐（24路 ），【永安镇】上车，【苏村】下车。
沿途站点：永安镇→中文村→中江村→半迳村→蒲草村→双布→埔草一→猪仔岗→联裕工业园→黄竹园路口→苍南村→崖州→岐溪村→彭东州→南塘村→大布砖厂→大布村→六桥村→永安旧路口→永安路口→莲花广场路口→古遗村→金泽制衣厂→南田村→蔗村→罗布村→布基村→富廊牌坊→富廊生态园→富新村→桥林村→水谷山谷水厂→新港路口→院主二→院主→院主坑头→枫湾桥→山田村→肇庆医专分校→凤凰镇路口→交警二大队→水坑二→东大街→南大街→水坑一→农科所→鼎湖山坑口→鼎盛路中→鼎盛路南→蕉园村→民乐桥→苏村→到达 目的地：苏村。
方案1： 共 52站，约耗时 2小时43分钟。 【永安镇】⇒鼎湖山坑口⇒【苏村】
出发：在 永安镇乘坐24路，到 鼎湖山坑口下车换乘：15路|201路|202路|21路|24路|25A路|3路|(鼎湖山坑口→苏村)，到达 目的地：苏村。
方案2： 共 52站，约耗时 2小时41分钟。 【永安镇】⇒中文村⇒【苏村】
出发：在 永安镇乘坐24路，到 中文村下车换乘：24路|(中文村→苏村)，到达 目的地：苏村。
方案3： 共 52站，约耗时 2小时41分钟。 【永安镇】⇒民乐桥⇒【苏村】
出发：在 永安镇乘坐24路，到 民乐桥下车换乘：15路|201路|202路|21路|24路|25A路|3路|(民乐桥→苏村)，到达 目的地：苏村。
方案4： 共 52站，约耗时 2小时43分钟。 【永安镇】⇒鼎湖山坑口⇒【苏村】
出发：在 永安镇乘坐24路，到 鼎湖山坑口下车换乘：15路|201路|202路|21路|24路|25A路|3路|(鼎湖山坑口→苏村)，到达 目的地：苏村。
方案5： 共 54站，约耗时 2小时49分钟。 【永安镇】⇒复退军人医院⇒【苏村】
出发：在 永安镇乘坐24路，到 复退军人医院下车换乘：15路|201路|202路|21路|24路|25A路|3路|(复退军人医院→苏村)，到达 目的地：苏村。