方案1. 共 18站，约耗时 59分钟 。乘坐（19路 ），【华泰世纪华苑】上车，【博物馆】下车。
沿途站点：华泰世纪华苑→邮政局→天然气公司→交警支队→古渡镇政府→丽彩广场→丽彩怡和人家→玉泉东路→勤俭路→联盟三路→文汇西路→联盟二路→乐育北路→二棉→中心广场→西门口→统一广场→咸阳湖管理处→博物馆→到达 目的地：博物馆。
方案1： 共 15站，约耗时 52分钟。 【华泰世纪华苑】⇒体育场十字⇒【博物馆】
出发：在 华泰世纪华苑乘坐咸阳21路，到 体育场十字下车换乘：咸阳副21路|(体育场十字→博物馆)，到达 目的地：博物馆。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【华泰世纪华苑】⇒统一广场⇒【博物馆】
出发：在 华泰世纪华苑乘坐19路，到 统一广场下车换乘：19路|咸阳副21路|(统一广场→博物馆)，到达 目的地：博物馆。
方案3： 共 19站，约耗时 64分钟。 【华泰世纪华苑】⇒邮政局⇒【博物馆】
出发：在 华泰世纪华苑乘坐19路，咸阳21路，到 邮政局下车换乘：19路|(邮政局→博物馆)，到达 目的地：博物馆。
方案4： 共 21站，约耗时 69分钟。 【华泰世纪华苑】⇒秦都站路口⇒【博物馆】
出发：在 华泰世纪华苑乘坐19路，咸阳21路，到 秦都站路口下车换乘：19路|(秦都站路口→博物馆)，到达 目的地：博物馆。
方案5： 共 21站，约耗时 68分钟。 【华泰世纪华苑】⇒南阳街⇒【博物馆】
出发：在 华泰世纪华苑乘坐19路，到 南阳街下车换乘：19路|咸阳副21路|(南阳街→博物馆)，到达 目的地：博物馆。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【华泰世纪华苑】⇒肿瘤医院⇒【博物馆】
出发：在 华泰世纪华苑乘坐咸阳21路，到 肿瘤医院下车换乘：咸阳副21路|(肿瘤医院→博物馆)，到达 目的地：博物馆。