方案1. 共 14站，约耗时 47分钟 。乘坐（4~18路 ），【上寨村】上车，【皇甫村】下车。
沿途站点：上寨村→新庄村→东甘村→西甘村→五台加油站→劳动村→南堡寨南→南堡寨→王曲街办→王曲城隍庙→西安通信学院→王曲村→长安八中→长安二零四所→皇甫村→到达 目的地：皇甫村。
方案1： 共 14站，约耗时 49分钟。 【上寨村】⇒南堡寨⇒【皇甫村】
出发：在 上寨村乘坐4~18路，到 南堡寨下车换乘：4~18路|4~20路|(南堡寨→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【上寨村】⇒新庄村⇒【皇甫村】
出发：在 上寨村乘坐4~18路，到 新庄村下车换乘：4~18路|(新庄村→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案3： 共 17站，约耗时 58分钟。 【上寨村】⇒皇甫军校⇒【皇甫村】
出发：在 上寨村乘坐4~18路，到 皇甫军校下车换乘：4~18路|(皇甫军校→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【上寨村】⇒兴盛村⇒【皇甫村】
出发：在 上寨村乘坐4~18路，到 兴盛村下车换乘：4~18路|4~20路|(兴盛村→皇甫村)，到达 目的地：皇甫村。