方案1： 共 5站，约耗时 20分钟。 【薛村(招呼站)】⇒沈砖公路⇒【姚公桥】
出发：在 薛村(招呼站)乘坐松江55路，到 沈砖公路下车换乘：松江56路|(沈砖公路→姚公桥)，到达 目的地：姚公桥。
方案2： 共 6站，约耗时 25分钟。 【薛村(招呼站)】⇒渔洋浜⇒【姚公桥】
出发：在 薛村(招呼站)乘坐松江55路，到 渔洋浜下车换乘：松江56路|(渔洋浜→姚公桥)，到达 目的地：姚公桥。
方案3： 共 10站，约耗时 36分钟。 【薛村(招呼站)】⇒农贸市场⇒【姚公桥】
出发：在 薛村(招呼站)乘坐松江55路，到 农贸市场下车换乘：松江56路|(农贸市场→姚公桥)，到达 目的地：姚公桥。