方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【振工路】下车。
沿途站点：泥堰头→辉桥路→新新公路→振工路→到达 目的地：振工路。
方案1： 共 4站，约耗时 18分钟。 【泥堰头】⇒新新公路⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 新新公路下车换乘：余姚510路|余姚512路|余姚535路|(新新公路→振工路)，到达 目的地：振工路。
方案2： 共 4站，约耗时 18分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→振工路)，到达 目的地：振工路。
方案3： 共 6站，约耗时 25分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→振工路)，到达 目的地：振工路。
方案4： 共 6站，约耗时 24分钟。 【泥堰头】⇒周巷汽车站⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 周巷汽车站下车换乘：余姚510路|余姚512路|余姚535路|(周巷汽车站→振工路)，到达 目的地：振工路。
方案5： 共 10站，约耗时 35分钟。 【泥堰头】⇒朗霞⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 朗霞下车换乘：余姚512路|余姚535路|(朗霞→振工路)，到达 目的地：振工路。
方案6： 共 42站，约耗时 2小时13分钟。 【泥堰头】⇒高铁余姚北站⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚530路，到 高铁余姚北站下车换乘：余姚512路|(高铁余姚北站→振工路)，到达 目的地：振工路。
方案7： 共 46站，约耗时 2小时23分钟。 【泥堰头】⇒家私城⇒【振工路】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 家私城下车换乘：余姚510路|余姚512路|余姚535路|(家私城→振工路)，到达 目的地：振工路。