方案1： 共 17站，约耗时 58分钟。 【公交仙枰苑站】⇒沧海路嵩江路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 沧海路嵩江路口下车换乘：132路|(沧海路嵩江路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【公交仙枰苑站】⇒东湖花园东⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 东湖花园东下车换乘：18路|(东湖花园东→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【公交仙枰苑站】⇒沧海路春园路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 沧海路春园路口下车换乘：129路|132路|(沧海路春园路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【公交仙枰苑站】⇒中萃家园⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 中萃家园下车换乘：369路|(中萃家园→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案5： 共 19站，约耗时 62分钟。 【公交仙枰苑站】⇒红林路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 红林路口下车换乘：165路_环线|(红林路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案6： 共 23站，约耗时 74分钟。 【公交仙枰苑站】⇒兴裕新村⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 兴裕新村下车换乘：177路环线_环线|(兴裕新村→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案7： 共 25站，约耗时 81分钟。 【公交仙枰苑站】⇒前河路四明路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 前河路四明路口下车换乘：177路环线_环线|361路|(前河路四明路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案8： 共 27站，约耗时 87分钟。 【公交仙枰苑站】⇒市泌尿肾病医院⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 市泌尿肾病医院下车换乘：177路环线_环线|18路|361路|(市泌尿肾病医院→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案9： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【公交仙枰苑站】⇒前河南路日丽中路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 前河南路日丽中路口下车换乘：101路|132路|361路|668路|(前河南路日丽中路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。
方案10： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【公交仙枰苑站】⇒前河南路日丽中路口⇒【永泰公园】
出发：在 公交仙枰苑站乘坐910路，到 前河南路日丽中路口下车换乘：101路|132路|361路|668路|(前河南路日丽中路口→永泰公园)，到达 目的地：永泰公园。