方案1. 共 26站，约耗时 82分钟 。乘坐（31路 ），【公村】上车，【城轨江门站】下车。
沿途站点：公村→石窖村→庙前→新昌村委会→新昌球场→灏昌园→五邑锦绣豪园→篁庄路口→篁庄商业街→月湾村→莲塘村→万达广场北→青少年宫→世纪花源→世纪花源南门→正骨医院→白石大道东→裕景花园→江门大桥北→江门大桥南→演艺中心→釜山公园→白水带牌坊1→房产大厦东→中环广场→兴南新村→城轨江门站→到达 目的地：城轨江门站。
方案1： 共 26站，约耗时 85分钟。 【公村】⇒青少年宫⇒【城轨江门站】
出发：在 公村乘坐31路，到 青少年宫下车换乘：31路|51路|(青少年宫→城轨江门站)，到达 目的地：城轨江门站。
方案2： 共 27站，约耗时 88分钟。 【公村】⇒石窖村⇒【城轨江门站】
出发：在 公村乘坐31路，到 石窖村下车换乘：31路|(石窖村→城轨江门站)，到达 目的地：城轨江门站。
方案3： 共 27站，约耗时 87分钟。 【公村】⇒中环广场⇒【城轨江门站】
出发：在 公村乘坐31路，到 中环广场下车换乘：12路|31路|40路|51路|53路|54路_环线|(中环广场→城轨江门站)，到达 目的地：城轨江门站。
方案4： 共 27站，约耗时 87分钟。 【公村】⇒中环广场⇒【城轨江门站】
出发：在 公村乘坐31路，到 中环广场下车换乘：12路|31路|40路|51路|53路|54路_环线|(中环广场→城轨江门站)，到达 目的地：城轨江门站。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【公村】⇒象山新村⇒【城轨江门站】
出发：在 公村乘坐31路，到 象山新村下车换乘：31路|(象山新村→城轨江门站)，到达 目的地：城轨江门站。