方案1： 共 3站，約耗時 15分鐘。 【香港歷史博物館】⇒紅磡鐵路站⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴8a路_環線，到 紅磡鐵路站下車換乘：九巴260x路|九巴268b路|九巴269b路|九巴5a路|(紅磡鐵路站→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案2： 共 4站，約耗時 17分鐘。 【香港歷史博物館】⇒香港科學館⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴208路，九巴5c路，九巴81c路，九巴87d路，九巴8路，九巴N216路，九巴n241路，九巴n271路，九巴n281路，到 香港科學館下車換乘：新巴796x路|(香港科學館→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案3： 共 5站，約耗時 22分鐘。 【香港歷史博物館】⇒新世界中心⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴208路，九巴5c路，九巴81c路，九巴87d路，九巴8路，九巴n241路，九巴n271路，九巴n281路，到 新世界中心下車換乘：九巴13x路|九巴208路|九巴35a路|九巴5a路|九巴8p路_環線|(新世界中心→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案4： 共 7站，約耗時 26分鐘。 【香港歷史博物館】⇒新世界中心⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴208路，九巴5c路，九巴81c路，九巴87d路，九巴8路，九巴n241路，九巴n271路，九巴n281路，到 新世界中心下車換乘：九巴13x路|九巴208路|九巴35a路|九巴5a路|九巴8p路_環線|(新世界中心→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案5： 共 8站，約耗時 30分鐘。 【香港歷史博物館】⇒黃埔花園總站⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴8a路_環線，到 黃埔花園總站下車換乘：九巴230x路_環線|(黃埔花園總站→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案6： 共 11站，約耗時 39分鐘。 【香港歷史博物館】⇒金巴利道⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴N216路，九巴n241路，到 金巴利道下車換乘：九巴13x路|九巴208路|(金巴利道→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。
方案7： 共 25站，約耗時 80分鐘。 【香港歷史博物館】⇒旺角鐵路站⇒【永安廣場】
出發：在 香港歷史博物館乘坐九巴N216路，到 旺角鐵路站下車換乘：九巴35a路|(旺角鐵路站→永安廣場)，到達 目的地：永安廣場。