方案1： 共 17站，約耗時 58分鐘。 【郊野公園】⇒錦田⇒【高埔村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 錦田下車換乘：九巴54路|九巴64K路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴601路|新界區專線小巴602C路|新界區專線小巴602路|新界區專線小巴608路|(錦田→高埔村)，到達 目的地：高埔村。
方案2： 共 17站，約耗時 56分鐘。 【郊野公園】⇒錦田⇒【高埔村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 錦田下車換乘：九巴54路|九巴64K路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴601路|新界區專線小巴602C路|新界區專線小巴602路|新界區專線小巴608路|(錦田→高埔村)，到達 目的地：高埔村。
方案3： 共 20站，約耗時 67分鐘。 【郊野公園】⇒蒙養小學⇒【高埔村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 蒙養小學下車換乘：九巴54路|九巴64K路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴602C路|新界區專線小巴602路|新界區專線小巴608路|新界區專線小巴78路|(蒙養小學→高埔村)，到達 目的地：高埔村。
方案4： 共 20站，約耗時 67分鐘。 【郊野公園】⇒大江埔⇒【高埔村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴602路|新界區專線小巴608路|(大江埔→高埔村)，到達 目的地：高埔村。
方案5： 共 20站，約耗時 67分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉古廟⇒【高埔村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→高埔村)，到達 目的地：高埔村。
方案6： 共 30站，約耗時 1小時35分鐘。 【郊野公園】⇒石崗⇒【高埔村】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 石崗下車換乘：九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|新界區專線小巴608路|新界區專線小巴72路_環線|(石崗→高埔村)，到達 目的地：高埔村。