方案1. 共 15站，約耗時 50分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【石崗軍營】上車，【錦上路鐵路站】下車。
沿途車站：石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→八鄉警署→石崗菜站→八鄉石崗橋→錦田診所→大江埔→錦田→錦田街市→吉慶圍→蒙養小學→錦上路鐵路站→到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案1： 共 13站，約耗時 44分鐘。 【石崗軍營】⇒八鄉警署⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 八鄉警署下車換乘：九巴51路|九巴54路|九巴77k路|(八鄉警署→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案2： 共 13站，約耗時 44分鐘。 【石崗軍營】⇒八鄉古廟⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴51路|九巴54路|(八鄉古廟→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案3： 共 14站，約耗時 48分鐘。 【石崗軍營】⇒大江埔⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 大江埔下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴77k路|(大江埔→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案4： 共 16站，約耗時 53分鐘。 【石崗軍營】⇒八鄉古廟⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴51路|九巴54路|(八鄉古廟→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案5： 共 18站，約耗時 61分鐘。 【石崗軍營】⇒蒙養小學⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 蒙養小學下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64K路|九巴77k路|(蒙養小學→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案6： 共 18站，約耗時 59分鐘。 【石崗軍營】⇒雷公田⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 雷公田下車換乘：九巴51路|(雷公田→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。
方案7： 共 20站，約耗時 67分鐘。 【石崗軍營】⇒磚窰⇒【錦上路鐵路站】
出發：在 石崗軍營乘坐九巴51路，到 磚窰下車換乘：九巴251m路|九巴51路|九巴54路|(磚窰→錦上路鐵路站)，到達 目的地：錦上路鐵路站。