方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【机场立交北】⇒广园客运站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐199路，298路，32路，63路，夜35路，到 广园客运站下车换乘：广从8路|(广园客运站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【机场立交北】⇒童心南⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐810A路，810路，到 童心南下车换乘：529路|广从1路|(童心南→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案3： 共 12站，约耗时 41分钟。 【机场立交北】⇒白云索道⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐199路，298路，32路，63路，夜35路，到 白云索道下车换乘：广从10路|(白云索道→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案4： 共 15站，约耗时 51分钟。 【机场立交北】⇒雕塑公园⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐810A路，810路，到 雕塑公园下车换乘：76A路|(雕塑公园→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案5： 共 15站，约耗时 52分钟。 【机场立交北】⇒老干大学⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐810A路，810路，到 老干大学下车换乘：529路|(老干大学→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案6： 共 18站，约耗时 61分钟。 【机场立交北】⇒电视塔⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐280路，886A路，886路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案7： 共 18站，约耗时 60分钟。 【机场立交北】⇒电视塔⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐280路，886A路，886路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案8： 共 19站，约耗时 64分钟。 【机场立交北】⇒广州火车站总站⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐254路，807A路，807路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|(广州火车站总站→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案9： 共 23站，约耗时 76分钟。 【机场立交北】⇒小北⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐280路，810A路，810路，到 小北下车换乘：76A路|833路|(小北→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。
方案10： 共 28站，约耗时 90分钟。 【机场立交北】⇒花园酒店⇒【永泰客运站(友谊路口)】
出发：在 机场立交北乘坐280路，63路，810A路，810路，886A路，886路，到 花园酒店下车换乘：833路|(花园酒店→永泰客运站(友谊路口))，到达 目的地：永泰客运站(友谊路口)。