方案1. 共 17站，约耗时 55分钟 。乘坐（870路 ），【虎门派出所】上车，【大泥满丰村】下车。
沿途站点：虎门派出所→海军医院→东较场→博头→公路养护所→富都酒店南→新天地广场→中医院镇口分院→家合福百货→镇口社区→大新科技→德胜厂路口→环保大道口→齐沙派出所→齐沙路口→星海世纪幼儿园→沙田环保城→大泥满丰村→到达 目的地：大泥满丰村。
方案1： 共 18站，约耗时 59分钟。 【虎门派出所】⇒齐沙路口⇒【大泥满丰村】
出发：在 虎门派出所乘坐870路，到 齐沙路口下车换乘：831路|870路|(齐沙路口→大泥满丰村)，到达 目的地：大泥满丰村。
方案2： 共 18站，约耗时 61分钟。 【虎门派出所】⇒海军医院⇒【大泥满丰村】
出发：在 虎门派出所乘坐870路，到 海军医院下车换乘：870路|(海军医院→大泥满丰村)，到达 目的地：大泥满丰村。
方案3： 共 20站，约耗时 65分钟。 【虎门派出所】⇒时尚电器城⇒【大泥满丰村】
出发：在 虎门派出所乘坐870路，虎门2路，到 时尚电器城下车换乘：870路|(时尚电器城→大泥满丰村)，到达 目的地：大泥满丰村。