方案1. 共 23站，约耗时 73分钟 。乘坐（寮步A10路 ），【竹园路口】上车，【寮步文化广场】下车。
沿途站点：竹园路口→信义学校→元英路→创新一路→百业路北→伟易达后门→良平商业街→霞边村→霞边桥②→国际汽车城→香市小学→香市动物园→陈家埔→药勒②→泉塘派出所②→万客城超市→泉塘石大路→红荔路→红荔市场→寮步交通分局→龙泉路东莞银行→牙香街→商业城→寮步文化广场→到达 目的地：寮步文化广场。
方案1： 共 23站，约耗时 76分钟。 【竹园路口】⇒向西村⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A4路，到 向西村下车换乘：寮步A3路|(向西村→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案2： 共 24站，约耗时 79分钟。 【竹园路口】⇒国际汽车城⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，到 国际汽车城下车换乘：寮步A10路|寮步A6路|(国际汽车城→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案3： 共 24站，约耗时 78分钟。 【竹园路口】⇒龙泉路东莞银行⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 龙泉路东莞银行下车换乘：寮步A10路|寮步A1路|寮步A3路|寮步A6路|(龙泉路东莞银行→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案4： 共 24站，约耗时 79分钟。 【竹园路口】⇒信义学校⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，到 信义学校下车换乘：寮步A10路|(信义学校→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案5： 共 25站，约耗时 81分钟。 【竹园路口】⇒百业路北⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，到 百业路北下车换乘：寮步A10路|寮步A3路|(百业路北→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案6： 共 26站，约耗时 83分钟。 【竹园路口】⇒商业城⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 商业城下车换乘：寮步A10路|寮步A1路|寮步A3路|寮步A6路|(商业城→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案7： 共 26站，约耗时 85分钟。 【竹园路口】⇒凫西路⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，到 凫西路下车换乘：寮步A10路|(凫西路→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案8： 共 27站，约耗时 86分钟。 【竹园路口】⇒市汽车东站⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 市汽车东站下车换乘：寮步A10路|寮步A1路|寮步A3路|寮步A6路|(市汽车东站→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案9： 共 27站，约耗时 88分钟。 【竹园路口】⇒市汽车东站⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 市汽车东站下车换乘：寮步A10路|寮步A1路|寮步A3路|寮步A6路|(市汽车东站→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。
方案10： 共 28站，约耗时 90分钟。 【竹园路口】⇒牙香街⇒【寮步文化广场】
出发：在 竹园路口乘坐寮步A10路，寮步A4路，到 牙香街下车换乘：寮步A10路|寮步A1路|寮步A3路|寮步A6路|(牙香街→寮步文化广场)，到达 目的地：寮步文化广场。