方案1. 共 86站，约耗时 4小时24分钟 。乘坐（654路 ），【福永汽车站】上车，【田脚村】下车。
沿途站点：福永汽车站→福永家私街→怀德翠岗→宝安交警大队→翠湖花园→黄田→钟屋→美万嘉商城→三围路口→固戍村→农批市场2→西乡步行街→开屏花园→翻身实验学校→创业天虹商场→宝安艺术城→灵芝公园北→洪浪北地铁站→新安税务所→兴东地铁站→金威啤酒厂→牛城村→创维天桥→塘头路口→山城工业区→石岩计生中心→浪心村委→河滨花园→石岩街道办→官田村→宝燃油站→长城工业区→水田社区→羊台山→龙华敬老院→龙华天虹商场→龙华汽车站→竹村→观澜第四工业区→观澜人民医院1→吉盛酒店→岗头村→观澜汽车站→松元市场→牛轭岭新村→新田市场→辅城坳天桥→山厦路口→平湖汽车站→平湖广场→大草埔社区→爱文学校→宏盈工业区→凤岗汽车站→南岸村→嘉辉天桥→大运城邦→龙城高级中学→招商依山郡→爱地花园→回龙埔→志达工业园→尚景欣园→龙岗文化中心→龙城广场地铁站→南联天桥→南联地铁站→龙岗长途客运站→双龙地铁站3→龙东社区→同乐工业区→坪山交通运输局→珠洋坑→宝山派出所→坪山电子城→坪山新区广场→坪山新区管委会→海关路口→老坑工业区→坪山新区中医院→坑梓汽车站→龙田路口→坑梓市场→新桥围村工业区→震雄工业园2→金沙市场→田脚村→到达 目的地：田脚村。
方案1： 共 87站，约耗时 4小时28分钟。 【福永汽车站】⇒福永家私街⇒【田脚村】
出发：在 福永汽车站乘坐654路，到 福永家私街下车换乘：654路|(福永家私街→田脚村)，到达 目的地：田脚村。
方案2： 共 89站，约耗时 4小时32分钟。 【福永汽车站】⇒东部公交基地⇒【田脚村】
出发：在 福永汽车站乘坐654路，到 东部公交基地下车换乘：654路|(东部公交基地→田脚村)，到达 目的地：田脚村。