方案1. 共 32站，约耗时 1小时42分钟 。乘坐（昌51路 ），【酸枣岭村】上车，【昌平东关】下车。
沿途站点：酸枣岭村→酸枣岭村口→土沟新村北→土沟新村→前蔺沟村→后蔺沟村→小东流→小赴任辛庄→赴任辛庄→常兴庄→九华山庄→大柳树环岛西→小汤山镇政府→小汤山→小汤山电信局→双兴苑小区→大汤山→阿苏卫→航空博物馆→百善→善缘小区→孟祖村东→狮子营村南→狮子营村北→百善镇政府→钟家营村南→孟祖村北口→中国疾控中心→张各庄→地铁南邵站→北邵洼→菓岭小镇南门→昌平东关→到达 目的地：昌平东关。
方案1： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【酸枣岭村】⇒小汤山⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 小汤山下车换乘：昌51路|昌51路区间|昌59路|(小汤山→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案2： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【酸枣岭村】⇒阿苏卫⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 阿苏卫下车换乘：昌28路|昌51路|昌51路区间|(阿苏卫→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案3： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【酸枣岭村】⇒北邵洼⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌31路|昌51路|昌59路|昌67路|郊94路|(北邵洼→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案4： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【酸枣岭村】⇒酸枣岭村口⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 酸枣岭村口下车换乘：昌51路|(酸枣岭村口→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案5： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【酸枣岭村】⇒地铁南邵站⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 地铁南邵站下车换乘：326路|870路|884路|昌11路|昌31路|昌3路|昌51路|昌59路|昌67路|(地铁南邵站→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案6： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【酸枣岭村】⇒北邵洼⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 北邵洼下车换乘：H54路|H63路|昌11路|昌21路|昌31路|昌51路|昌59路|昌67路|郊94路|(北邵洼→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案7： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【酸枣岭村】⇒地铁南邵站⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 地铁南邵站下车换乘：326路|870路|884路|昌11路|昌31路|昌3路|昌51路|昌59路|昌67路|(地铁南邵站→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案8： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【酸枣岭村】⇒亢山广场⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 亢山广场下车换乘：326路|590路|870路|886路|949路|昌11路|昌13路|昌16路|昌1路_环线|昌21路|昌22路|昌28路|昌30路|昌31路|昌37路|昌3路|昌51路|昌51路区间|昌59路|昌67路|郊94路|(亢山广场→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案9： 共 35站，约耗时 1小时51分钟。 【酸枣岭村】⇒亢山广场⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 亢山广场下车换乘：326路|590路|870路|886路|949路|昌11路|昌13路|昌16路|昌1路_环线|昌21路|昌22路|昌28路|昌30路|昌31路|昌37路|昌3路|昌51路|昌51路区间|昌59路|昌67路|郊94路|(亢山广场→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。
方案10： 共 36站，约耗时 1小时54分钟。 【酸枣岭村】⇒中国政法大学⇒【昌平东关】
出发：在 酸枣岭村乘坐昌51路，到 中国政法大学下车换乘：314路|326路|345路快|655路|870路|884路|886路|922路|949路|H54路|H63路|昌11路|昌16路|昌1路_环线|昌21路|昌22路|昌28路|昌30路|昌31路|昌3路|昌51路|昌51路区间|昌59路|郊80路|快速直达专线121路|快速直达专线66路|专105路_环线|专106路_环线|(中国政法大学→昌平东关)，到达 目的地：昌平东关。