方案1. 共 13站，约耗时 44分钟 。乘坐（81路 ），【科学园南里】上车，【永泰小区】下车。
沿途站点：科学园南里→南沟泥河→奥运村西→林萃路口北→澳林春天小区→倚林佳园东门→京师园北门→地铁林萃桥站→龙岗路东口→宝盛里小区→宝盛北里→永泰庄东里→地铁永泰庄站→永泰小区→到达 目的地：永泰小区。
方案1： 共 14站，约耗时 49分钟。 【科学园南里】⇒地铁永泰庄站⇒【永泰小区】
出发：在 科学园南里乘坐81路，到 地铁永泰庄站下车换乘：81路|专89路|(地铁永泰庄站→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【科学园南里】⇒南沟泥河⇒【永泰小区】
出发：在 科学园南里乘坐81路，到 南沟泥河下车换乘：81路|(南沟泥河→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【科学园南里】⇒宝盛里小区⇒【永泰小区】
出发：在 科学园南里乘坐81路，到 宝盛里小区下车换乘：305路|476路|490路|81路|快速直达专线60路_环线|(宝盛里小区→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案4： 共 14站，约耗时 48分钟。 【科学园南里】⇒宝盛里小区⇒【永泰小区】
出发：在 科学园南里乘坐81路，到 宝盛里小区下车换乘：305路|476路|490路|81路|快速直达专线60路_环线|(宝盛里小区→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。
方案5： 共 16站，约耗时 54分钟。 【科学园南里】⇒国家体育馆⇒【永泰小区】
出发：在 科学园南里乘坐81路，到 国家体育馆下车换乘：81路|(国家体育馆→永泰小区)，到达 目的地：永泰小区。