方案1. 共 18站，约耗时 60分钟 。乘坐（81路 ），【永泰小区】上车，【地铁北土城站】下车。
沿途站点：永泰小区→清缘东里→宝盛里→宝盛西里→宝盛里小区→龙岗路东口→地铁林萃桥站→京师园北门→倚林佳园东门→澳林春天小区→林萃路口北→奥运村西→南沟泥河→科学园南里→国家体育馆→北辰西桥北→北辰西桥南→华严北里→地铁北土城站→到达 目的地：地铁北土城站。
方案1： 共 17站，约耗时 56分钟。 【永泰小区】⇒祁家豁子⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐305路，到 祁家豁子下车换乘：113路|(祁家豁子→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案2： 共 19站，约耗时 64分钟。 【永泰小区】⇒华严北里⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐81路，到 华严北里下车换乘：113路|81路|82路|夜6路|(华严北里→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案3： 共 19站，约耗时 63分钟。 【永泰小区】⇒国家体育馆⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐81路，到 国家体育馆下车换乘：81路|82路|夜6路|(国家体育馆→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【永泰小区】⇒清缘东里⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐305路，476路，490路，81路，快速直达专线60路_环线，专89路，到 清缘东里下车换乘：81路|(清缘东里→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案5： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永泰小区】⇒北土城公交场站⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐81路，到 北土城公交场站下车换乘：5路|81路|84路|92路|(北土城公交场站→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案6： 共 22站，约耗时 72分钟。 【永泰小区】⇒马甸桥南⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐305路，到 马甸桥南下车换乘：5路|(马甸桥南→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案7： 共 22站，约耗时 73分钟。 【永泰小区】⇒宝盛里小区⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐305路，476路，490路，81路，专43路_环线，到 宝盛里小区下车换乘：81路|(宝盛里小区→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。
方案8： 共 22站，约耗时 72分钟。 【永泰小区】⇒龙岗路东口⇒【地铁北土城站】
出发：在 永泰小区乘坐81路，快速直达专线60路_环线，到 龙岗路东口下车换乘：81路|(龙岗路东口→地铁北土城站)，到达 目的地：地铁北土城站。