方案1. 共 17站，约耗时 56分钟 。乘坐（昌21路 ），【昌平四中】上车，【崔村小学】下车。
沿途站点：昌平四中→昌平永安里小区→昌平商业街→昌平中心公园→昌平南大街→中国政法大学→亢山广场→昌平东关→果岭小镇南门→北邵洼→昌平何营→官高→银桥电机厂→八家村→研发路口→研发中心→崔村镇政府→崔村小学→到达 目的地：崔村小学。
方案1： 共 18站，约耗时 59分钟。 【昌平四中】⇒昌平永安里小区⇒【崔村小学】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 昌平永安里小区下车换乘：昌21路|(昌平永安里小区→崔村小学)，到达 目的地：崔村小学。
方案2： 共 20站，约耗时 66分钟。 【昌平四中】⇒超前路⇒【崔村小学】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 超前路下车换乘：昌21路|(超前路→崔村小学)，到达 目的地：崔村小学。
方案3： 共 20站，约耗时 67分钟。 【昌平四中】⇒东崔村⇒【崔村小学】
出发：在 昌平四中乘坐昌21路，到 东崔村下车换乘：昌21路|(东崔村→崔村小学)，到达 目的地：崔村小学。