方案1. 共 29站，约耗时 1小时33分钟 。乘坐（郊81路 ），【密云汽车站】上车，【姚各庄】下车。
沿途站点：密云汽车站→密云新农村→宝城客运→密云长城环岛→东菜园小区→老城墙→密云滨阳小区→城后街→密云沿湖小区→密云滨河大桥→密云鼓楼→康居小区→密云果园小区→密云西大桥加油站→科技学院→兴云小区→燕落寨→河槽→程各庄→统军庄路口→驸马庄→北房开发区→北房→王化村→怀柔建材市场→庙城→赵各庄→付各庄→牛栏山路口→姚各庄→到达 目的地：姚各庄。
方案2. 共 31站，约耗时 1小时38分钟 。乘坐（980路 ），【密云汽车站】上车，【姚各庄】下车。
沿途站点：密云汽车站→密云新农村→长城环岛→光阳小区→密云老城墙→宾阳小区→宾阳北里→密云沙河→沿湖小区→密云滨河大桥→密云鼓楼→密云果园小区→密云西大桥→密云西大桥西站→兴云小区→燕落寨→河槽→程各庄→统军庄路口东→统军庄→驸马庄→北房开发区→北房→王化村→怀柔渔场→怀杨路口北→庙城东→赵各庄→龙王头→富各庄→牛栏山道口→姚各庄→到达 目的地：姚各庄。
方案1： 共 21站，约耗时 70分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥加油站⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案2： 共 21站，约耗时 68分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥加油站⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案3： 共 22站，约耗时 72分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥加油站⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案4： 共 22站，约耗时 73分钟。 【密云汽车站】⇒北房⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐970路快，980路，郊80路，郊81路，到 北房下车换乘：980路|郊81路|(北房→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥加油站⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案6： 共 23站，约耗时 75分钟。 【密云汽车站】⇒庄头⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐密17路支2，密18路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路，密38路支线，密50路，密51路，密52路，密57路，到 庄头下车换乘：顺20路|顺20路区间|(庄头→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案7： 共 24站，约耗时 77分钟。 【密云汽车站】⇒北房⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐970路快，980路，郊80路，郊81路，到 北房下车换乘：980路|郊81路|(北房→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案8： 共 24站，约耗时 78分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥加油站⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案9： 共 25站，约耗时 80分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐970路快，980路，980路快，郊81路，郊89路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥下车换乘：980路|郊81路|(密云西大桥→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。
方案10： 共 26站，约耗时 84分钟。 【密云汽车站】⇒密云西大桥加油站⇒【姚各庄】
出发：在 密云汽车站乘坐郊81路，密19路，密19路支线，密20路，密21路，密24路，密25路，密26路，密27路，密28路，密29路，密30路，密31路，密32路，密33路，密34路，密35路，密36路，密37路，密38路支线，密50路，密50路，密51路，密57路，到 密云西大桥加油站下车换乘：郊81路|(密云西大桥加油站→姚各庄)，到达 目的地：姚各庄。